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Calculateur
Calculateur de charge utile de cobot
Additionnez le poids que le robot doit porter, pince comprise, puis ajoutez une marge pour trouver la charge utile nominale à rechercher.
Comment ça marche
Le robot porte les produits et la pince ensemble. Multipliez le poids du produit par le nombre de produits par prise, ajoutez la pince et l’outillage, puis ajoutez la marge.
Charge utile = (poids du produit × nombre + pince) × (1 + marge / 100)
Exemple
Un produit de 5 kg pris un par un avec une pince de 2 kg et une marge de 20 % conduit à une charge utile d’environ 8,4 kg.
La charge utile exploitable dépend aussi de la portée et de la position de la charge. Consultez le diagramme de charge dans la fiche technique du robot et réalisez une analyse de risques pour l’ensemble de l’application.
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