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Rechner

Cobot-Traglastrechner

Addieren Sie das Gewicht, das der Roboter tragen muss, einschließlich Greifer, und schlagen Sie eine Marge auf, um die Nenntraglast zu finden, nach der Sie suchen sollten.

Ergebnis

Gesuchte Traglast (kg): –

So funktioniert es

Der Roboter trägt die Produkte und den Greifer zusammen. Multiplizieren Sie das Produktgewicht mit der Anzahl der Produkte pro Greifvorgang, addieren Sie Greifer und Werkzeug und schlagen Sie dann die Marge auf.

Traglast = (Produktgewicht × Anzahl + Greifer) × (1 + Marge / 100)

Beispiel

Ein Produkt von 5 kg, einzeln gegriffen, mit einem 2-kg-Greifer und 20 % Marge ergibt eine Traglast von etwa 8,4 kg.

Die nutzbare Traglast hängt auch von der Reichweite und der Lage der Last ab. Prüfen Sie das Traglastdiagramm im Datenblatt des Roboters und erstellen Sie eine Risikobeurteilung für die gesamte Anwendung.

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