Gwida
Robot kollaborattiv jew robot industrijali
Robots industrijali u robots kollaborattivi (cobots) it-tnejn jistgħu jagħmlu l-istess xogħlijiet, bħall-palletizing u s-servizz tal-magni. Jiddifferixxu fil-veloċità, fil-payload u fil-mod kif jaqsmu l-ispazju mal-persuni.
Robots industrijali
Robot industrijali klassiku huwa mgħaġġel u jista’ jġorr tagħbijiet tqal. Normalment jaħdem ġewwa ċint ta’ sigurtà jew żona ta’ light curtain, minħabba li l-veloċità u l-forza tiegħu jistgħu jweġġgħu persuna.
Robots kollaborattivi
Cobot huwa mfassal biex jaħdem qrib in-nies. Normalment huwa aktar bil-mod u jġorr tagħbija eħfef, u jista’ jieqaf jew jillimita l-forza meta jmiss. Ta’ spiss jeħtieġ inqas ċinti u huwa aktar faċli li jitmexxa għal kompitu ieħor.
Is-sigurtà tiddependi mill-applikazzjoni
Cobot mhuwiex awtomatikament sigur f’kull użu. Il-gripper, il-prodott u l-veloċità kollha jgħoddu, għalhekk l-applikazzjoni kollha teħtieġ valutazzjoni tar-riskju taħt l-istandards tas-sigurtà rilevanti, bħall-ISO 10218.
Kif tagħżel
Agħżel skont il-kompitu.
- Veloċità għolja u tagħbijiet tqal: robot industrijali b’protezzjoni
- Tagħbijiet moderati u spazju maqsum: robot kollaborattiv
- Bidliet frekwenti ta’ kompitu jew pożizzjoni: cobot
- Throughput għoli ħafna: robot industrijali
Spiża
Qabbel iċ-ċellula kollha, mhux biss ir-robot. Il-protezzjoni, il-gripper, l-ipprogrammar u l-integrazzjoni kollha jżidu mal-prezz. Il-kalkulatur tal-payback tagħna jgħinek tistma r-ritorn.